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正铲挖掘机的铲土动作模式。其特性是“行进向上，尾砂库清淤，强迫切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的单调基坑，但须设置高下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，水陆挖掘机租赁，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合实现整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型单调基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖道路与运输车辆的相对地位的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。

三、拉铲挖掘机

拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特性是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，应用惯性力将铲斗甩进来，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活精确。尤其实用于开挖大而深的基坑或水下挖土。

抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特性是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地域罕用于开挖基坑、沉井等。尤其实用于挖深而窄的基坑，疏浚旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松懈料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。

二、正铲挖掘机

反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强迫切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、坚持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。

四、抓铲挖土机

一、反铲挖掘机

按照铲斗来分，挖掘机可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。